Los dispositivos de alumbrado y señalización óptica, junto con una indicación genérica del número, color y situación, para las distintas categorías de vehículos, aparecen recogidos en las siguientes tablas.
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| Todo automóvil, con excepción de los reseñados en las tablas siguientes
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| Tipo de luz | Número | Color | Situación (9) | Obligatoriedad |
| Luz de cruce | 2 | Blanco | Delante. En los bordes exteriores (1) | Obligatorio |
| Luz de carretera | Un número par (1) | Blanco | Delante. En los bordes exteriores (1) | Obligatorio |
| Luz de marcha atrás | 1 ó 2 | Blanco | Detrás (1) | Obligatorio |
| Luces indicadoras de dirección | Un número par mayor de dos (1) | Amarillo auto | Bordes exteriores y lateral (1) | Obligatorio |
| Señal de emergencia | Igual n.° que los indicadores de dirección (1) | Amarillo auto | Igual n.° que los indicadores de dirección (1) | Obligatorio |
| Luz de frenado | 2 | Rojo | Detrás. En los bordes exteriores (1) | Obligatorio |
| Tercera luz de freno | 1 (1) | Rojo | Detrás. Sobreelevada (1) | Opcional |
| Luz de la placa de matrícula trasera | 1 | Blanco | La necesaria para iluminar la placa | Obligatorio |
| Luz de posición delantera | 2 | Blanco | Delante. En los bordes exteriores (1) | Obligatorio |
| Luz de posición trasera | 2 | Rojo | Detrás. En los bordes exteriores (1) | Obligatorio |
| Luz de estacionamiento | 2 ó 4 (2) | Blanco delante Rojo detrás Amarillo auto lateral | En los bordes exteriores (1) | Opcional (3) |
| Luz antiniebla trasera | 1 ó 2 | Rojo | Si es una, a la izquierda o en el centro. Si son dos, en los bordes exteriores (1) | Obligatorio |
| Luz antiniebla delantera | 2 | Blanco o Amarillo selectivo | Delante (1) | Opcional |
| Luz de gálibo | 2 visibles por delante y 2 visibles por detrás | Blanco delante Rojo detrás | Lo más alto que permita el vehículo (1) | Obligatoria (4) |
| Catadióptricos delanteros no triangulares | 2 | Blanco | Delante (1) | Opcional |
| Catadióptricos traseros no triangulares | 2 | Rojo | Detrás. En los bordes exteriores | Obligatorio |
| Catadióptricos laterales no triangulares | Mínimo 2, máximo en función de la longitud del vehículo (1) | Amarillo auto (5) | En el lateral, uniformemente distribuidas | Opcional (6) |
| Luz de posición lateral | Mínimo 2, máximo en función de la longitud del vehículo (1) | Amarillo auto (5) | En el lateral uniformemente distribuidas | Obligatorio (7) |
| Alumbrado Interior del habitáculo | Opcional (8) | |||
| Dispositivos luminosos o reflectantes de señalización de apertura de puertas | Opcional (8) | |||
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- (1) En función de las categorías y de la reglamentación vigente.
- (2) Dos delanteras y dos traseras o una delante y otra detrás, coincidiendo con las de posición.
- (3) Si la longitud del vehículo no es mayor de 6 m, y su anchura es menor de 2. En los demás vehículos está prohibida.
- (4) Es obligatoria para vehículos de más de 2,10 m de anchura y opcional para vehículos de anchura entre 1,80 y 2,10 m. En cabinas con bastidor es opcional la luz de gálibo trasera.
- (5) Excepcionalmente rojas, si están agrupadas, combinadas o mutuamente incorporadas con un dispositivo trasero
- (6) Es obligatorio para vehículos demás de 6 m de longitud.
- (7) Obligatoria en vehículos cuya longitud supere los 6 m excepto en las cabinas con bastidor y opcional para el resto.
- (8) Es obligatoria para los destinados al servicio público de viajeros y los de alquiler con conductor
- (9) La situación y altura de cada dispositivo se ajustará a lo dispuesto en la reglamentación vigente de los vehículos automóviles.
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Motocicletas (sin sidecar)
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| Tipo de luz | Número | Color | Situación (3) | Obligatoriedad |
| Luz de cruce | 1 ó 2 | Blanco | Delante (1) | Obligatorio |
| Luz de carretera | 1 ó 2 | Blanco | Delante (1) | Obligatorio |
| Luces indicadoras de dirección | 2 delante y 2 detrás | Amarillo auto | Bordes exteriores | Opcional (2) |
| Señal de emergencia | Igual número que los indicadores de dirección | Amarillo auto | Igual que los indicadores de dirección | Opcional |
| Luz de frenado | 1 ó 2 | Rojo | Detrás (1) | Obligatorio |
| Luz de la placa de matrícula trasera | 1 | Blanco | La necesaria para iluminar la placa | Obligatorio |
| Luz de posición delantera | 1 ó 2 | Blanco | Delante (1) | Obligatorio |
| Luz de posición trasera | 1 ó 2 | Rojo | Detrás (1) | Obligatorio |
| Luz antiniebla trasera | 1 ó 2 | Rojo | Detrás (1) | Opcional |
| Luz antiniebla delantera | 1 ó 2 | Blanco o Amarillo selectivo | Delante (1) | Opcional |
| Catadióptricos traseros no triangulares | 1 | Rojo | Detrás (1) | Obligatorio |
| Catadióptricos laterales no triangulares | 1 ó 2 por cada lado | Amarillo auto | Lateral | Opcional |
- (1) Si es una luz, en el plano longitudinal medio del vehículo. Si son dos luces, simétricas con respecto al plano longitudinal medio del vehículo.
- (2) Pasará a ser obligatorio el 1.11.99.
- (3) La situación y altura de cada dispositivo se ajustará a lo dispuesto en la reglamentación vigente de vehículos de dos y tres ruedas.
| Ciclomotores de dos ruedas
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| Tipo de luz | Número | Color | Situación (3) | Obligatoriedad |
| Luz de cruce | 1 ó 2 | Blanco | Delante | Obligatorio |
| Luz de carretera | 1 ó 2 | Blanco | Delante | Opcional |
| Luces indicadoras de dirección | 2 por lado | Amarillo auto | A ambos lados, delante y detrás | Opcional |
| Luz de frenado | 1 ó 2 | Rojo | Detrás | Obligatorio (1) |
| Luz de la placa trasera | 1 | Blanco | La necesaria para iluminar la placa | Opcional |
| Luz de posición delantera | 1 ó 2 | Blanco | Delante | Opcional |
| Luz de posición trasera | 1 ó 2 | Rojo | Detrás | Obligatorio |
| Catadióptricos traseros no triangulares | 1 | Rojo | Detrás | Obligatorio |
| Catadióptricos delanteros no triangulares | 1 | Blanco | Delante | Opcional |
| Catadióptricos laterales no triangulares | 1 ó 2 por lado | Amarillo auto | Lateral | Obligatorio (1) |
| Catadióptricos en los pedales (2) | 4 | Amarillo auto | 2 en cada pedal | Obligatorio |
- (1) Opcional para ciclomotores puestos en circulación hasta el 1.11.1999.
- (2) Cuando éstos existen y no sean retráctiles.
- (3) La situación y altura de cada dispositivo se ajustará a lo dispuesto en la reglamentación vigente de vehículos de dos y tres ruedas.
| Las bicicletas, para circular de noche, por tramos de vías señalizados con la señal de «túnel» o cuando existan condiciones meteorológicas o ambientales que disminuyan sensiblemente la visibilidad
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| Tipo de luz | Número | Color | Situación | Obligatoriedad |
| Luz de posicion delantera | 1 | Blanco | Delante | Obligatorio |
| Luz de posición trasera | 1 | Rojo | Detrás | Obligatorio |
| Catadióptricos traseros no triangulares | 1 | Rojo | Detrás | Obligatorio |
| Catadióptricos en los pedales | 1 ó 2 | Amarillo auto | 2 en cada pedal | Opcional |
| Catadióptricos en los radios de las ruedas | 4 | Amarillo auto | Opcional | |
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